輕型商用車電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力特性的仿真分析.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用由電控單元控制的電機(jī)直接提供助力。它能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)約燃料，有利于環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品模塊化，是一項(xiàng)符合未來(lái)汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)。最初的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應(yīng)用在轎車上的，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必將裝備于軸荷較重的商用車上。因此，有必要對(duì)帶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商用車的轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行分析。本論文針對(duì)這一需求在以下方面開(kāi)展工作：
　　 闡述了EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理及發(fā)展現(xiàn)狀。討論了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的評(píng)

2、價(jià)方法，轉(zhuǎn)向盤(pán)力特性和路感，理想的助力特性曲線以及常見(jiàn)的助力特性。并對(duì)本課題建模的理論基礎(chǔ)——多體動(dòng)力學(xué)，建模所使用的工具——多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/car和控制系統(tǒng)分析軟件MATLAB/simulink作了簡(jiǎn)要的介紹。
　　 以EQ1061車型為參考，在ADAMS/car中完成了前后均采用柔性體建模的鋼板彈簧、前后都是非獨(dú)立懸架的卡車模型的建模。論文對(duì)前后非獨(dú)立懸架、鋼板彈簧和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模板的建立進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并對(duì)包含前后

3、懸架、前后板簧，帶助力電機(jī)的轉(zhuǎn)向系，前后輪胎，發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器，傳動(dòng)系和車身的卡車整車模型的建模過(guò)程進(jìn)行了介紹。在MATLAB/simulink中，給出了一種在低速時(shí)沒(méi)有犧牲轉(zhuǎn)向輕便性，在中、高速卻能增強(qiáng)路感的車速感應(yīng)型助力轉(zhuǎn)向特性曲線，并進(jìn)行了聯(lián)合仿真。
　　 采用窮舉法通過(guò)前懸架跳動(dòng)試驗(yàn)和整車直線行駛試驗(yàn)仿真，討論了變形轉(zhuǎn)向的影響，并對(duì)模型進(jìn)行了修正。
　　 通過(guò)定轉(zhuǎn)向角加速試驗(yàn)仿真研究了整車模型的穩(wěn)態(tài)特性；通過(guò)回正試