基于嵌入式Linux的車載GPS導航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著后PC時代的到來，嵌入式系統(tǒng)的應用越來越廣泛。本文在分析了當前國內(nèi)外車載GPS導航系統(tǒng)發(fā)展狀況的基礎(chǔ)上，提出以ARM微處理器和嵌入式Linux為系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺的總體構(gòu)想，和系統(tǒng)按功能模塊的劃分思路。文章從硬件和軟件兩個方面詳細討論了系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。 硬件設(shè)計方面，引入了目前先進的ARM微處理器$3C2440A為核心的硬件系統(tǒng)設(shè)計方案。在構(gòu)建了最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對導航系統(tǒng)的功能實現(xiàn)，擴充了LCD顯示、觸摸屏輸入和GPS

2、模塊等接口電路，并討論了各模塊電路的工作原理和實現(xiàn)方法。 軟件開發(fā)方面，以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為平臺。在建立了交叉編譯和仿真環(huán)境的前提下，首先完成了嵌入式Linux引導加載程序和內(nèi)核的移植及根文件系統(tǒng)的定制。嵌入式操作系統(tǒng)的硬件依賴性很強，操作系統(tǒng)啟動時需要完成包括初始化硬件等一系列的底層工作，需要針對特定的硬件平臺進行一系列的移植和定制。之后為車載導航系統(tǒng)的特殊設(shè)備開發(fā)驅(qū)動。為了實時地獲取車輛位置等信息，滿足車輛定位導航的

3、要求，完成了GPS模塊驅(qū)動的編寫；實現(xiàn)了LCD驅(qū)動程序，使得設(shè)備擁有一個良好的輸出平臺。最后，創(chuàng)新地提出“MiniGUI+MGIS”的導航程序開發(fā)模式，對MiniGUI系統(tǒng)進行了移植，并重點論述了導航應用程序的設(shè)計原理及實現(xiàn)方法。該導航程序不僅具有豐富的功能菜單和按鈕，便于使用者操作，而且功能結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計，利于系統(tǒng)的軟件升級。 本文從實際應用出發(fā)，為嵌入式Linux在車載GPS導航系統(tǒng)中的應用研究提供了一種新的設(shè)計思路。由此設(shè)