基于嵌入式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，交通運輸事業(yè)得到了迅速發(fā)展，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的研究也便成了智能交通系統(tǒng)(ITS)研究的一個重要熱點。車載導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)（ITS）的基礎(chǔ)組成部分，其中關(guān)鍵技術(shù)包括全球定位系統(tǒng)（GPS）和地理信息系統(tǒng)（GIS）。 本文首先對車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展概況進(jìn)行了闡述，并概述了全球定位系統(tǒng)GPS和嵌入式地理信息系統(tǒng)（eGIS）的相關(guān)原理；接著給出了嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計方案；在軟件系統(tǒng)設(shè)計上，首

2、先成功移植了Windows CE.net操作系統(tǒng)，然后基于eSuperMap實現(xiàn)了電子地圖顯示、GPS信息接收處理、地圖信息查詢、路徑分析、導(dǎo)航處理等模塊的設(shè)計流程和編程方法，實現(xiàn)了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的主要核心功能。 本文的主要工作和創(chuàng)新點包括： 1）使用三星公司的以ARM920T為內(nèi)核的S3C2440 嵌入式開發(fā)板，結(jié)合GPS接收器、夏普公司的8”LCD液晶屏、四線電阻式觸摸屏等元件構(gòu)建了嵌入式GPS導(dǎo)航硬件平臺。

3、 2）采用目前流行的WindowsCE.net作為嵌入式設(shè)備的操作系統(tǒng)，使用微軟提供的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）Platform Builder 4.2專門為硬件平臺定制了一套操作系統(tǒng)，并成功移植到開發(fā)板上。 3）在嵌入式GIS軟件eSuperMap的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的核心功能，包括最基本的地圖的瀏覽、放大、縮小、漫游、圖層管理、全圖顯示等基本操作；對電子地圖的屬性查詢功能；接收GPS定位數(shù)據(jù)并在電子地圖上實時顯示車輛