基于μC-OS-Ⅱ的車載操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車電控單元(electronic control unit，ECU)的數(shù)量越來越多。大量ECU的使用對汽車控制程序也提出了更高的要求。汽車電子控制從硬件到軟件都變得更復(fù)雜。由于汽車生產(chǎn)廠家在硬件的選擇和軟件的開發(fā)上都相對獨(dú)立，從而導(dǎo)致汽車電子軟硬件呈現(xiàn)多元化狀態(tài)。接口不兼容，應(yīng)用程序可移植性差等問題也日益突出。如何統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，建立一個(gè)符合當(dāng)代汽車電子的嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)迫切需要解決的問題了。
　　

2、 為了解決這些問題，OSEK/VDX規(guī)范就孕育而生了。OSEK/VDX規(guī)范是歐洲汽車行業(yè)在20世紀(jì)90年代中期開發(fā)的一個(gè)有關(guān)汽車電子設(shè)計(jì)的規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)定義了嵌入式操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)絡(luò)管理等方面的標(biāo)準(zhǔn)接口，這使得汽車電子軟件的可重用性、可兼容性提高，避免了重復(fù)開發(fā)，提高了開發(fā)效率。與此同時(shí)，各大著名汽車生產(chǎn)商都采用此規(guī)范的車載操作系統(tǒng)。使OSEK/VDX規(guī)范更具實(shí)際用途。因此，如何設(shè)計(jì)出符合OSEK/VDX規(guī)范的操作系統(tǒng)具有非常重要的

3、研究意義。
　　 本文首先介紹了OSEK/VDX規(guī)范，并分析其運(yùn)行機(jī)制。然后深入分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的工作原理，分析二者的差異，通過修改μC/OS-Ⅱ內(nèi)核，設(shè)計(jì)出一種符合OSEK/VDX規(guī)范的車載嵌入式操作系統(tǒng)。并從任務(wù)管理與調(diào)度、資源管理、警報(bào)與計(jì)數(shù)器管理、事件管理和中斷管理等多方面，詳細(xì)的介紹了該系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)思想。并以MPC555芯片為硬件平臺(tái)，給出了具體實(shí)現(xiàn)。本文主要的工作和特色為：
　　 1.

4、根據(jù)OSEK OS的機(jī)制和μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的特點(diǎn)，給出解決方案。本文首先闡述了OSEK OS具體運(yùn)行機(jī)制，包括任務(wù)管理，中斷管理，資源管理，事件管理，計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器管理等。接著對μC/OS-Ⅱ內(nèi)核從同一角度分析了其特點(diǎn)。最后給出了可行的解決方案。
　　 2.總體設(shè)計(jì)。首先對要實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)進(jìn)行需求分析，給出系統(tǒng)具體功能描述。然后，給出所要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境和硬件平臺(tái)。最后給出具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分。
　　 3.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接