基于Kinect三維重構(gòu)及織物模擬研究.pdf

1、三維重構(gòu)技術(shù)將真實(shí)場(chǎng)景數(shù)字化，構(gòu)建三維模型進(jìn)行相關(guān)的虛擬現(xiàn)實(shí)等操作，是近年來(lái)研究的熱點(diǎn);紡織CAD技術(shù)發(fā)展迅速，但針對(duì)場(chǎng)景仿真和展示技術(shù)還不夠成熟。
　　本文研究基于Kinect色彩信息和深度信息的三維重構(gòu)配準(zhǔn)算法，首先提取Kinect色彩圖像的SURF特征并進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，利用RANSAC算法進(jìn)行特征提純并計(jì)算三維剛體變換的旋轉(zhuǎn)平移矩陣，采用改進(jìn)的ICP算法實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云配準(zhǔn)，減少算法的運(yùn)算量，提高算法收斂速度，使得基于Kinec

2、t三維重構(gòu)脫離了對(duì)GPU并行運(yùn)算的依賴，擴(kuò)展了Kinect三維重構(gòu)的適用范圍。最終實(shí)現(xiàn)的基于Kinect三維重構(gòu)設(shè)備精簡(jiǎn)、操作簡(jiǎn)單，三維重構(gòu)過(guò)程流暢、準(zhǔn)確。
　　本文開發(fā)了織物二維場(chǎng)景模擬系統(tǒng)，能真實(shí)模擬織物在場(chǎng)景中的褶皺和變形，并支持對(duì)紋理的替換和修改。針對(duì)紋理映射反走樣問(wèn)題，采用三次多項(xiàng)式插值算法，有效平滑紋理映射后產(chǎn)生的鋸齒，改進(jìn)了雙線性插值紋理映射的低通特性，模擬效果更加準(zhǔn)確，利用基于亮度的融合算法，保留了場(chǎng)景原有的亮度信