基于小腦關(guān)節(jié)控制模型的艦船運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào).pdf

1、艦船運(yùn)動(dòng)是引發(fā)多種海面事故的主要原因，為了提高艦載機(jī)著艦安全系數(shù)、提高艦船戰(zhàn)斗力、減少海難等事故的發(fā)生，艦船運(yùn)動(dòng)極短期預(yù)報(bào)是至關(guān)重要的。艦船在不規(guī)則海浪中的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)非線性隨機(jī)過程，而傳統(tǒng)的時(shí)間序列分析與預(yù)報(bào)理論是以線性模型為基礎(chǔ)的，對(duì)線性系統(tǒng)有較好的效果，但并不適用于非線性系統(tǒng)的時(shí)間序列建模與預(yù)報(bào)，因此研究非線性系統(tǒng)的建模預(yù)報(bào)方法有著重要的意義。 本文介紹了一種小腦關(guān)節(jié)控制模型(CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))，并首次將其應(yīng)用于艦船縱搖運(yùn)動(dòng)

2、姿態(tài)的極短期預(yù)報(bào)中，建立了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)艦船運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)模型。同時(shí)對(duì)實(shí)際的艦船縱搖運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)值仿真與誤差分析。主要完成的工作如下： 1．詳細(xì)闡述了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成、運(yùn)行機(jī)制及其主要特點(diǎn)。CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成與感知器類似，目的在于模擬脊椎動(dòng)物的小腦功能。 2．通過對(duì)艦船運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)與小腦工作特點(diǎn)的研究，發(fā)現(xiàn)它們都是條件反射地迅速響應(yīng)，且都具有泛化能力?；谶@些相似性，本文建立了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)艦船極短期運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)模型