永磁無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究.pdf

1、永磁無(wú)刷電機(jī)由于具有效率高、功率密度高、可靠性好和對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用在高性能伺服系統(tǒng)當(dāng)中。其無(wú)位置傳感器控制技術(shù)逐漸成為當(dāng)前電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
　　本文首先介紹了永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其類(lèi)型分類(lèi)，坐標(biāo)變換理論，推導(dǎo)出永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系以及兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的矢量控制數(shù)學(xué)模型，分析了永磁同步電機(jī)幾種常用的位置估算方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　接著介紹正弦波永磁無(wú)刷電機(jī)與永磁同步電

2、機(jī)的異同點(diǎn)，簡(jiǎn)化了永磁同步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法，結(jié)合電壓空間矢量控制技術(shù)，通過(guò)比較各相反電動(dòng)勢(shì)相對(duì)值大小的方法將轉(zhuǎn)子位置空間多區(qū)間劃分估算轉(zhuǎn)子位置信息以實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器位置閉環(huán)控制，并給出了改進(jìn)的無(wú)位置傳感器永磁無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)框圖。該方法通過(guò)大小比較手段，省去了直接求取轉(zhuǎn)子位置信息繁瑣復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，大大減輕了單片機(jī)的計(jì)算量，降低了單片機(jī)計(jì)算性能要求，從而能有效地降低系統(tǒng)的成本。
　　然后，利用Matlab仿