機(jī)器人 plc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、共 頁(yè) 第 1 頁(yè)┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊1 緒論1.1 選題背景 20 世紀(jì)后半期，隨著計(jì)算機(jī)、材料、自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)也獲得了蓬勃的發(fā)展，新的加工、制造概念和方法層出不窮，如 CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。這些先進(jìn)制造技術(shù)改變了傳統(tǒng)的制造

2、模式，大大提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。先進(jìn)制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技術(shù)與基礎(chǔ)科學(xué)、管理學(xué)和工程技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果、理論、方法有機(jī)結(jié)合產(chǎn)生的適應(yīng)未來(lái)制造的前沿技術(shù)的總稱，具有綜合性、系統(tǒng)性、創(chuàng)新性、可持續(xù)性等特征，成為集機(jī)械、電子、信息、材料和管理等學(xué)科于一體的新興交叉學(xué)科。1.2 可編程控制技術(shù)教學(xué)現(xiàn)狀在先進(jìn)制造技術(shù)日益發(fā)展的情況下，可編程控制技術(shù)（PLC）已經(jīng)成為先進(jìn)自動(dòng)化制造系統(tǒng)中一項(xiàng)非常重要的技術(shù)。因此，可編程控制技術(shù)也已成為機(jī)械制造專業(yè)方

3、向非常重要的專業(yè)課。同濟(jì)大學(xué)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)院機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)也開(kāi)設(shè)了相關(guān)的課程。然而，可編程控制器的特點(diǎn)決定了這些課程技術(shù)實(shí)踐性非常強(qiáng)，其程序的驗(yàn)證只有結(jié)合被控制對(duì)象才能實(shí)現(xiàn)，因此，在教學(xué)過(guò)程中，實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)非常重要。而實(shí)物被控對(duì)象一般都有體積大、價(jià)格昂貴、維護(hù)困難的特點(diǎn)，所以大部分學(xué)校都因?yàn)槭苜Y金、場(chǎng)地、設(shè)備等因素的制約，只購(gòu)買(mǎi)一些簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)箱或者功能單一的可編程控制器，或者只配備一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。為了克服這些困難，目前國(guó)內(nèi)外部分學(xué)校已

4、經(jīng)開(kāi)始嘗試采用一種基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的實(shí)驗(yàn)方法，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真軟件模擬其自動(dòng)控制過(guò)程。1.3 基于教學(xué)現(xiàn)狀的課題研究目的基于上述我們?cè)谙嚓P(guān)專業(yè)課程里遇到的實(shí)際操作困難，本課題利用德國(guó) SL 公司開(kāi)發(fā)的MSM-2102 軟件，在計(jì)算機(jī)上構(gòu)建一套由高架立體倉(cāng)庫(kù)和三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手等組成的毛坯零件搬運(yùn)單元。在了解柔性制造系統(tǒng)（FMS）中毛坯零件的倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用德國(guó)西門(mén)子 S7 可編程控制器進(jìn)行控制，編制出相應(yīng)的 PLC 程序，然后

5、進(jìn)行仿真模擬，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的模擬仿真。一方面，通過(guò)這種模擬仿真不僅可以在教學(xué)過(guò)程中讓學(xué)生非常直觀地查看控制過(guò)程，更容易地理解編程的方法，而且還可以提高學(xué)生編程和調(diào)試的能力，以培養(yǎng)我們的工程研究與開(kāi)發(fā)的能力。另一方面，對(duì)于我們職教師資項(xiàng)目的學(xué)生來(lái)說(shuō)，還可以深入地體會(huì)到用項(xiàng)目教學(xué)法與模擬仿真方法相結(jié)合，構(gòu)建復(fù)雜工作環(huán)境的教學(xué)方法帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。綜合上述因素提出了本課共 頁(yè) 第 3 頁(yè)┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

6、 ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊1.4.3 研究方法本課題的研究主要采用系統(tǒng)研究和實(shí)驗(yàn)研究等方法。 （1）系統(tǒng)研究利用系統(tǒng)研究的方法了解柔性制造系統(tǒng)（FMS）中毛坯零件的倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)的特點(diǎn)，分析研究零件在倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)中將要碰到的技術(shù)問(wèn)題，以幫助設(shè)計(jì)控制流程圖和編制 PLC 控制程序。（2）實(shí)驗(yàn)研究利用德國(guó) SL 公司提供的 MSM-2102 軟件，搭建上述的