全天候船舶姿態(tài)測量與安全防范技術(shù)的研究.pdf

1、近年來,隨著國際間貿(mào)易快速發(fā)展,全球航運運力變得緊張,造船需求非常旺盛。我國船舶制造業(yè)也有了蓬勃發(fā)展,已經(jīng)成為全球重要的造船中心之一。但是我國船舶配套電子設(shè)備的市場占有率卻非常低。船舶的配套電子設(shè)備的核心任務(wù)是船舶的安全航行,主要依靠船舶導(dǎo)航、監(jiān)控、交通安全管理系統(tǒng)等設(shè)備的協(xié)作。國際上現(xiàn)有的船舶安全交通管理系統(tǒng)主要有自動雷達(dá)標(biāo)繪儀、船舶自動識別系統(tǒng)、以及GPS加電子海圖技術(shù),它們大大提高了船舶安全航行的質(zhì)量,但是由于自身特點的限制,也存

2、在著許多的不足。
　　 本文基于船舶在航海中的安全防范需求,研究以視頻自動預(yù)警為主的船舶安全交通防范技術(shù),彌補了它們在船舶安防與交通管理上的缺陷,進一步提高了船舶安全航行的質(zhì)量。在此基礎(chǔ)上,采用夜視儀與CCD攝像頭復(fù)用的技術(shù)實現(xiàn)了全天候的安全監(jiān)控,尤其是在夜間或者能見度較低的惡劣天氣狀況下依然可以正常運行。
　　 論文首先分析了國內(nèi)外船舶安全防范相關(guān)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展,深入分析了船舶姿態(tài)測量與安全防范的技術(shù)原理,此后采用T

3、I的OMAP3530技術(shù)平臺,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的需求擴展了船舶姿態(tài)信號采集子系統(tǒng)與視頻信號采集子系統(tǒng)。其中船舶姿態(tài)信號采集子系統(tǒng)可以實時的測量船舶自身的各項姿態(tài)信息,并根據(jù)一些關(guān)鍵參數(shù)還能計算出入侵船舶的目標(biāo)方位與距離。這些信息對于船舶安防的后續(xù)處理至關(guān)重要。文中所述視頻信號采集子系統(tǒng)利用IAnux下的V4L技術(shù)實現(xiàn)了對TVP5146芯片的驅(qū)動,從而采集到CCD攝像頭或者夜視儀提供的模擬視頻信號。然后利用OMAP3處理器強大的雙核功能,實現(xiàn)