航拍視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤算法研究.pdf

1、航拍視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤是指飛行器在飛行過程中對(duì)所拍攝的地面場景中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行的檢測與跟蹤。隨著航拍技術(shù)的發(fā)展,在很多領(lǐng)域能發(fā)其蹤影,如軍事偵查,基于空基的交通檢測平臺(tái),重大突發(fā)性事件的監(jiān)控和地質(zhì)地理災(zāi)害的探測。然而,由于飛行器運(yùn)動(dòng)控制因素、場景的復(fù)雜性、特別是目標(biāo)的遮擋和尺度變化這些因素,使得開發(fā)出一種穩(wěn)定的監(jiān)控系統(tǒng)面臨許多挑戰(zhàn)。
　　針對(duì)以上問題,本文在研究目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上,提出了基于全局特征匹配對(duì)視頻序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)背景

2、補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測,和基于卡爾曼濾波與局部區(qū)域特征配準(zhǔn),完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。本文的研究主要從以下三個(gè)方面展開:
　　(1)背景運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。由于航拍視頻中運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)的分辨率低,而且容易受到光照和噪聲影響,因此,本文分析了各種特征點(diǎn),選取性能最優(yōu)的SURF特征點(diǎn),通過特征點(diǎn)篩選和匹配,估計(jì)出背景的全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
　　(2)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取。由于航拍視頻中運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)分辨率低而且相鄰幀幀間位移變化小,因此,本文采用多幀幀差圖像累積