基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的客車地毯清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代鐵路的發(fā)展和人民生活質(zhì)量的日益提高，旅客列車的地毯用量越來越大，對(duì)地毯的清潔衛(wèi)生要求也越來越高，常規(guī)人工清洗無法滿足鐵路客車地毯清洗的需求。地毯清洗機(jī)械化和智能化已成為發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)的大型客車地毯清洗機(jī)控制系統(tǒng)不僅難于清洗各種不同材質(zhì)的地毯，而嵌入式系統(tǒng)是一種將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其強(qiáng)大的運(yùn)算、實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程通訊和方便的移植功能越廣泛地應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)。將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟

2、件開發(fā)的支撐平臺(tái)，支持網(wǎng)絡(luò)化。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于清洗機(jī)控制系統(tǒng)將可以進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的智能化程度和功能的改進(jìn)。 本文以客車地毯清洗機(jī)控制系統(tǒng)為對(duì)研究對(duì)象，利用ARM S3C2410與WINCE操作系統(tǒng)構(gòu)架了一個(gè)嵌入控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了以變頻器為驅(qū)動(dòng)器的軋輥同步控制部件，清洗溫度、地毯濕度檢測(cè)、角位移傳感器信號(hào)采集部件，和以太網(wǎng)通訊及遠(yuǎn)程控制部件。分析了軋輥機(jī)多單元同步智能控制原理和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的智能變頻調(diào)速方法，構(gòu)造設(shè)計(jì)了模糊

3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（FNNC）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)器（NNP），該控制系統(tǒng)以角位移偏差、角位移偏差變化率作為輸入變量，變頻器工作頻率變化作為輸出控制量，通過對(duì)隸屬函數(shù)和控制規(guī)則的調(diào)整，來提高變頻調(diào)速智能化程度，即該清洗機(jī)工作狀態(tài)可根據(jù)用戶特定要求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。 基于ARM硬件的地毯清洗控制系統(tǒng)不僅能應(yīng)用于各種不同材質(zhì)和不同厚度的地毯清洗工作上，也能自動(dòng)適應(yīng)于系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的各種軋輥步調(diào)失調(diào)現(xiàn)象。智能化程度高，并可在開發(fā)了的遠(yuǎn)程控制終端和