汽車電子制動力分配系統(tǒng)的控制策略研究.pdf

1、研究和提高汽車的制動性能是現(xiàn)在汽車設(shè)計的重要方向。計算機技術(shù)的發(fā)展與虛擬軟件的應(yīng)用為此研究提供了更有效的方法一汽車動力學(xué)的聯(lián)合仿真技術(shù)，有效的縮短了汽車設(shè)計的周期，減少了設(shè)計成本，更降低了實車實驗的危險性。 汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)是提高汽車主動安全性的主要裝置，能夠有效的縮短制動距離，提高制動時的穩(wěn)定性。電子制動力分配系統(tǒng)(EBD)則是在ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的汽車主動安全技術(shù)。EBD系統(tǒng)在ABS的基礎(chǔ)上進一步縮短了

2、制動時的制動距離，并提高制動時的穩(wěn)定性。本文詳細(xì)介紹了使用ADAMS/CAR模塊建立制動子系統(tǒng)，建立適合本文仿真的輪胎和路面文件，以及如何實現(xiàn)CAR與simulink之間閉環(huán)控制。利用邏輯門限控制方法對各個車輪的滑移率進行控制，對EBD的整車后輪利用S函數(shù)控制，使其滑移率始終小于等于前輪滑移率，對汽車在高附著路面、對開路面上的直線制動進行了仿真分析，表明EBD系統(tǒng)能更有效的提高車輛的制動性能，同時改變仿真中的控制因素，對比仿真結(jié)果的變化