港口水域船舶避碰避險決策機理研究.pdf

1、隨著90年開始VTS在我國逐步投入應用，港口水域內航行船舶的監(jiān)管效率有明顯成效，但相關統(tǒng)計資料顯示，港口水域內船舶事故仍有發(fā)生，且船舶擱淺觸礁和碰撞事故占多數(shù)，通過對廈門港VTS中心調研，因設備的碰撞及擱淺觸礁危險預警機制不盡合理，值班人員根據(jù)經驗判斷壓力大且具有一定主觀性。為了提高危險預警的準確性及拓展前期開闊水域船舶擬人智能避碰決策（ Personifying Intelligent Decision-making for Vess

2、el Collision Avoidance，簡稱PIDVCA）的應用范圍，針對港口水域的特殊性，需要研究適合于港口水域的船舶擱淺觸礁危險預警及智能避碰避險決策模型及算法，本文主要研究工作如下：
　　1、分析闡述船舶避碰避險決策機理。論述了船舶避碰避險決策原理，設計了避碰避險決策流程；運用預測復航限制時間概念及提出避讓優(yōu)先級等相關模型，初步提出復合避讓決策模塊研究思路其算法設計流程。
　　2、船舶智能避險決策算法研究。針對現(xiàn)

3、有海圖數(shù)據(jù)檢索矩型區(qū)域模型的不足，充分考慮船舶類型、尺度及其操縱性因素以及駕引人員避淺避礁（以下簡稱“避險”）通常做法，根據(jù)安全航跡帶設計思路，利用幾何分析方法，結合港口水域調查問卷結果，以不同舵角、不同改向角下的新航向距離和橫距，構建適用于港口水域具有不同危險等級的擱淺觸礁危險區(qū)域模型；在此基礎上，通過定義船舶區(qū)域屬性，研究船舶智能避險決策算法，將其集成到我校自主研發(fā)的船舶智能操控（Ship Intelligent Handle an

4、d Control，簡稱SIHC）仿真平臺，通過仿真實驗驗證其合理性。
　　3、港口水域船舶智能避碰決策模型及算法研究?；谇伴_闊水域PIDVCA基礎模型，利用幾何分析方法，考慮航道內航道線等約束條件，進一步優(yōu)化了前期研究的港口水域船舶碰撞危險度模型，重點研究了港口水域船舶智能避碰決策模型及算法，利用VC++編程融入PIDVCA算法，以動態(tài)庫的方式集成到SIHC仿真平臺上，通過設置典型案例仿真驗證模型及算法的合理性。
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