直流電機控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、哈爾濱應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院 哈爾濱應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文題 目 直流電機控制系統(tǒng) 直流電機控制系統(tǒng)學(xué)生姓名 陳 雷系部名稱 自動化系 自動化系專業(yè)班級 機電一體化二班 機電一體化二班指導(dǎo)教師 黃德明 黃德明起止時間 2012 2012 年 5 月 15 15教 務(wù) 處 制哈爾濱應(yīng)用職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）I摘 要當(dāng)今，自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，而直流驅(qū)動控制作為電氣傳動的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著

2、主要作用。長期以來，直流電動機因其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)比較靈活，方法簡單，易于大范圍平滑調(diào)速，控制性能好等特點，一直在傳動領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等工廠自動化設(shè)備中。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對直流電機的需求愈益增大，并對其性能提出了更高的要求。為此，研究并制造高性能、高可靠性的直流電機控制系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實意義。本文設(shè)計開發(fā)了一套基于單片機的直流電機多速控制器，作為其配套的試驗裝置。論文根據(jù)系統(tǒng)的要求完成

3、了整體方案設(shè)計和系統(tǒng)選型，針對所設(shè)計的控制方案對控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計作了詳細論述。硬件部分先作了整體設(shè)計，然后介紹了以 AT89S52 單片機為核心的硬件構(gòu)成，對調(diào)速電路、測量電路、閉環(huán)檢測電路和顯示電路等作了詳細闡述;軟件部分采用模塊化設(shè)計思想，編制了各個模塊的流程圖。論述了軟件的設(shè)計思想和方法;實現(xiàn)了對直流電動機轉(zhuǎn)動參數(shù)的設(shè)置、啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和顯示等功能。利用 AT89S52 芯片進行低成本直流電動機控制系統(tǒng)的