液壓控制系統(tǒng)(王春行版)課后題答案2

1、第二章 第二章思考題1、為什么把液壓控制閥稱為液壓放大元件？ 答：因?yàn)橐簤嚎刂崎y將輸入的機(jī)械信號(hào)（位移）轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)（壓力、流量）輸出，并進(jìn)行功率放大，移動(dòng)閥芯所需要的信號(hào)功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大。2、什么是理想滑閥？什么是實(shí)際滑閥？答： 理想滑閥是指徑向間隙為零，工作邊銳利的滑閥。實(shí)際滑閥是指有徑向間隙，同時(shí)閥口工作邊也不可避免地存在小圓角的滑閥。4、什么叫閥的工作點(diǎn)？零位工作點(diǎn)的條件是什么？答：閥的工作點(diǎn)是指壓力-流量

2、曲線上的點(diǎn)，即穩(wěn)態(tài)情況下，負(fù)載壓力為 ，閥位移 pL xV時(shí)，閥的負(fù)載流量為 的位置。 qL零位工作點(diǎn)的條件是 。 q =p =x =0 L L V5、在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，應(yīng)如何選定閥的系數(shù)？為什么？答：流量增益 ，為放大倍數(shù)，直接影響系統(tǒng)的開環(huán)增益。 qq = xLVK ??流量-壓力系數(shù) ，直接影響閥控執(zhí)行元件的阻尼比和速度剛度。 cq =- pLLK ??壓力增益 ，表示閥控執(zhí)行元件組合啟動(dòng)大慣量或大摩擦力負(fù)

3、載的能力 pp = xLVK ??當(dāng)各系數(shù)增大時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響如下表所示。穩(wěn)定性 響應(yīng)特性 穩(wěn)態(tài)誤差q Kc Kp K7、徑向間隙對(duì)零開口滑閥的靜態(tài)特性有什么影響？為什么要研究實(shí)際零開口滑閥的泄漏特性？答：理想零開口滑閥 ， ，而實(shí)際零開口滑閥由于徑向間隙的影響，存在泄 c0=0 K p0= K ?漏流量 ， ，兩者相差很大。2 cc0r = 32W K ??sdp0 2 cp 32= rCK? ??將數(shù)據(jù)代入得2q0 1.67m s K

4、 ?12 3c0 5.95 10 m s a K P ? ? ? ?11p0 2.8 10 a m K P ? ?第三章 第三章思考題1、 什么叫液壓動(dòng)力元件？有哪些控制方式？有幾種基本組成類型？答：液壓動(dòng)力元件（或稱為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)）是由液壓放大元件（液壓控制元件）和液壓執(zhí)行元件組成的?？刂品绞娇梢允且簤嚎刂崎y，也可以是伺服變量泵。有四種基本形式的液壓動(dòng)力元件：閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)、泵控液壓缸和泵控液壓馬達(dá)。4、 何謂液壓彈簧剛度？

5、為什么要把液壓彈簧剛度理解為動(dòng)態(tài)剛度？答：液壓彈簧剛度 ，它是液壓缸兩腔完全封閉由于液體的壓縮性所形成的液2e pht4 A K V? ?壓彈簧的剛度。因?yàn)橐簤簭椈蓜偠仁窃谝簤焊變汕煌耆忾]的情況下推導(dǎo)出來的，實(shí)際上由于閥的開度和液壓缸的泄露的影響，液壓缸不可能完全封閉，因此在穩(wěn)態(tài)下這個(gè)彈簧剛度是不存在的。但在動(dòng)態(tài)時(shí)，在一定的頻率范圍內(nèi)泄露來不及起作用，相當(dāng)于一種封閉狀態(tài)，因此液壓彈簧剛度應(yīng)理解為動(dòng)態(tài)剛度。習(xí)題1、有一閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)，

6、已知：液壓馬達(dá)排量為 ，馬達(dá)容積效率為3 -6m m =6 10 rad D ?95%，額定流量為 ，額定壓力 ，高低壓腔總?cè)莘e3 -4n m q =6.66 10 s ? 5n p =140 10 a P ?。拖動(dòng)純慣性負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ，閥的流量增益 -4 3t V =3 10 m ? 2t =0.2kg m J ?，流量-壓力系數(shù) ，液體等效體積彈性模量2q m =4 s K3 -16c m =1.5 10 s Pa K ?