基于Android多媒體網(wǎng)關(guān)的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能家居系統(tǒng)也得到了快速的發(fā)展，各種解決方案層出不窮，然而傳統(tǒng)的有線方案由于綜合布線的局限性、安裝不便、擴(kuò)展性不強(qiáng)使得其大范圍普及受限。針對(duì)這些問題，本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和嵌入式系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于Android網(wǎng)關(guān)的智能家居系統(tǒng)，并將手勢(shì)識(shí)別技術(shù)融入到智能家居系統(tǒng)的解決方案中，研究空中手勢(shì)識(shí)別技術(shù)在智能家居系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　論文首先介紹了課題研究背景以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后對(duì)

2、系統(tǒng)所采用的近距離無線通信技術(shù)、Android系統(tǒng)框架、消息推送機(jī)制以及基于智能設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了論述。其次，本文闡述了智能家居系統(tǒng)的需求與總體架構(gòu)，詳細(xì)介紹了智能嵌入式網(wǎng)關(guān)中主控模塊與協(xié)調(diào)器模塊硬件設(shè)計(jì)、主控模塊系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件和協(xié)調(diào)器模塊的軟件開發(fā)。然后對(duì)基于ZigBee的無線智能插座進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)，尤其是2.4GHz小體積PCB天線的設(shè)計(jì)，并在兩種場(chǎng)景下測(cè)試插座的通信距離，測(cè)試表明在空曠的環(huán)境下通信距離至少為50m，

3、穿透墻壁時(shí)至少30m，證明其通信能力能夠滿足家居環(huán)境的要求。最后，提出了一種基于智能手機(jī)內(nèi)嵌慣性測(cè)量單元的智能家居控制終端的設(shè)計(jì)方案，首先對(duì)加速度傳感器和陀螺儀的原始輸出信息進(jìn)行預(yù)處理，根據(jù)自適應(yīng)閾值判斷手勢(shì)運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后對(duì)歐拉角進(jìn)行誤差補(bǔ)償，解算出姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣，將加速度從手機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中。最后，針對(duì)傳統(tǒng)的軌跡重建中直接對(duì)速度進(jìn)行修正消除累計(jì)誤差的方法的不足，提出了先對(duì)加速度進(jìn)行修正、再對(duì)速度進(jìn)行修正的方法，將修正后