無刷直流電機抑制轉(zhuǎn)矩脈動的研究.pdf

1、隨著中國的工業(yè)現(xiàn)代化水平不斷提升、電子信息技術(shù)不斷發(fā)展，電動機被廣泛的應(yīng)用到了國民工業(yè)的各個生產(chǎn)領(lǐng)域。但是，無刷直流電動機在運行時不可避免的會產(chǎn)生換相轉(zhuǎn)矩脈動，對電動機運行的穩(wěn)定性和安全性都產(chǎn)生了較大的影響。本文的主要工作就是采用一種方法來抑制無刷直流電動機轉(zhuǎn)矩脈動的問題并通過搭建系統(tǒng)軟硬件平臺來驗證這種方法的可行性與正確性。
　　本文在分析無刷直流電機結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，論述了無刷直流電機的工作原理并在MATLAB/Simu

2、link環(huán)境下對無刷直流電機系統(tǒng)進行建模及仿真。硬件設(shè)計方面選用的核心控制器為Microchip公司的dsPIC33FJ128MC706A型數(shù)字信號控制處理器，該款產(chǎn)品強大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的外設(shè)給系統(tǒng)的設(shè)計和延時換相控制算法的實現(xiàn)帶來了極大的便利。選用ATmegal16為主控芯片的顯示電路，選用富士公司生產(chǎn)的IPM模塊作為驅(qū)動電路，并且設(shè)計了霍爾信號采集模塊。本文重點對無刷直流電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動進行詳細的分析，討論了無刷直流電動機

3、轉(zhuǎn)矩脈動的現(xiàn)象、原因及其分類，闡述了PWM調(diào)制方式對無刷直流電動機轉(zhuǎn)矩脈動的影響，討論了無刷直流電動機抑制轉(zhuǎn)矩脈動的優(yōu)化方法。采用了延時換相的控制策略來抑制轉(zhuǎn)矩脈動，這種方法的核心思想是在通電繞組該關(guān)斷的時刻不關(guān)斷，繼續(xù)給繞組通電，使繞組延時導(dǎo)通一定電角度。
　　通過理論的分析與總結(jié)，對延時換相這種抑制無刷直流電動機轉(zhuǎn)矩脈動的優(yōu)化方法進行軟件編程，采用Microchip公司的MPLAB IDE軟件開發(fā)平臺，利用C語言進行模塊化編程