基于ARM的物流包裹分揀機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物是一種隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及而興起的新型購(gòu)物方式，并在近幾年的“光棍節(jié)”網(wǎng)絡(luò)促銷活動(dòng)中，刺激了市民的消費(fèi)欲望，鼓足了電商的腰包。然而，因網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的出現(xiàn)，新興的快遞行業(yè)自身承載業(yè)務(wù)能力低下，尤在成交量暴漲時(shí)期，頻頻出現(xiàn)“爆倉(cāng)”和“錯(cuò)件”等問(wèn)題繼而導(dǎo)致了“快遞不快”，使得快遞行業(yè)的發(fā)展止步不前。為解決“快遞不快”的問(wèn)題，研制出代替落后人工分揀方式的自動(dòng)分揀物流包裹控制系統(tǒng)，成為了我們的關(guān)注焦點(diǎn)。
　　本文設(shè)計(jì)了基于ARM的物流包裹分

2、揀機(jī)控制系統(tǒng)，它實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀包裹并即時(shí)顯示信息以及實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能，具有成本低、效率高的優(yōu)勢(shì)。本設(shè)計(jì)中主要內(nèi)容有：
　　搭建硬件操作平臺(tái)，該方案設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊與主控器之間的硬件電路。設(shè)計(jì)條形碼掃描器采集在傳送帶上運(yùn)行的包裹條形碼，主控器接收到信息并下令推塊器件將包裹推入其相應(yīng)的分揀滑道，完成自動(dòng)分揀包裹的功能；在分揀包裹的同時(shí)，主控器控制LCD液晶顯示屏即時(shí)顯示條形碼所隱含的信息；采用OV7670型號(hào)攝像頭實(shí)時(shí)記錄分揀情況，將視頻

3、圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，以達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。
　　構(gòu)建軟件操作環(huán)境，以支持各模塊的硬件正常運(yùn)行，需在構(gòu)建的嵌入式Linux操作環(huán)境中編寫各部分的驅(qū)動(dòng)程序。首先，編寫條形碼掃描模塊的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)條形碼掃描器采集條形碼信息的功能；其次，編寫LCD顯示模塊的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)即時(shí)顯示信息的功能；最后，編寫攝像頭采集視頻圖像數(shù)據(jù)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，并利用QT和OpenCV設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面顯示視頻，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。
　　經(jīng)測(cè)試，本分