一類時(shí)滯不確定系統(tǒng)的模糊H-,∞-魯棒控制研究.pdf

1、在控制系統(tǒng)的研究分析過程中，用數(shù)學(xué)模型來完全真實(shí)反映一個(gè)實(shí)際的被控對(duì)象幾乎是不可能的。我們所研究的數(shù)學(xué)模型都是實(shí)際被控對(duì)象的一種近似描述，這種近似通常來源幾個(gè)方面：對(duì)高階系統(tǒng)的降階處理、非線性系統(tǒng)的線性化、測(cè)量誤差、各種內(nèi)部攝動(dòng)等。這些近似來源一般歸為不確定因素，即不確定性。另一方面，在很多實(shí)際工程系統(tǒng)中，如在軋鋼過程，管道傳輸，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸，航空航天等都存在滯后現(xiàn)象，而這些時(shí)滯特性的存在會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能低下，不能

2、滿足系統(tǒng)運(yùn)行要求。因此，對(duì)具有時(shí)滯的不確定性系統(tǒng)進(jìn)行分析研究具有重要的理論意義和實(shí)際工程意義，也是當(dāng)前控制理論研究的熱點(diǎn)之一。 目前利用魯棒控制理論對(duì)這類問題的研究已有許多結(jié)論，但仍存在許多需要期待研究的問題。本文在前人工作的基礎(chǔ)之上，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，應(yīng)用T-S模糊模型建模，研究了由模糊模型描述的非線性時(shí)滯不確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，及一類多時(shí)滯不確定系統(tǒng)的模糊魯棒H<,∞>控制問題，主要內(nèi)容如下： (1)針對(duì)一類非

3、線性時(shí)滯不確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，通過分析對(duì)其進(jìn)行模糊建模，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式的處理方法，給出了使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足二次型性能指標(biāo)和H<,∞>范數(shù)指標(biāo)的條件及符合相應(yīng)性能要求的控制器的設(shè)計(jì)方法。 (2)考慮了一類由狀態(tài)空間描述的多時(shí)滯不確定系統(tǒng)，研究了其在狀態(tài)不可測(cè)情況下的模糊魯棒控制問題。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，應(yīng)用線性矩陣不等式，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的條件和模糊動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。