基于車載紅外夜視儀的道路行人檢測與識別方法研究.pdf

1、隨著車輛的普及，汽車在夜間或霧霾等惡劣天氣條件下行駛時(shí)，極易引發(fā)交通事故。紅外夜視技術(shù)具有目標(biāo)與背景比較突出、成像不受光線強(qiáng)弱的干擾等特點(diǎn)，將其應(yīng)用于車輛輔助駕駛系統(tǒng)中，可以擴(kuò)大駕駛員的夜間行駛視野，本文主要研究車載紅外夜視儀在車輛輔助駕駛中的應(yīng)用，分別對車載紅外圖像的行人檢測、識別和測距技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　本文首先利用紅外成像原理及紅外夜視儀結(jié)構(gòu)特征，推導(dǎo)了紅外夜視儀的內(nèi)外參數(shù)，并使用Matlab標(biāo)定工具箱對其進(jìn)行標(biāo)定，對采集

2、的紅外夜視圖像進(jìn)行畸變校正處理。其次，設(shè)計(jì)了一種適用于車載紅外夜視圖像的圖像增強(qiáng)方法。該方法利用紅外夜視儀的非接觸生成熱圖像的原理，建立了針對車載紅外夜視圖像的小波-遺傳灰度圖像增強(qiáng)方法。然后，利用圖像匹配并補(bǔ)償三幀差分法，建立了針對單目視覺的改進(jìn)三幀差分法對道路行人進(jìn)行檢測，同時(shí)，根據(jù)行人的幾何、運(yùn)動特征，建立了基于單目視覺的行人幾何-運(yùn)動速率法進(jìn)行道路行人的識別，該方法具有行人識別準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。最后，根據(jù)兩個(gè)位置的目標(biāo)相機(jī)成像原理

3、與汽車的行駛特征，推導(dǎo)了基于單目視覺的行人快速測距方法，并從實(shí)時(shí)性和實(shí)用性方面對其進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該快速測距方法是有效的和可行的。本文設(shè)計(jì)的小波-遺傳灰度圖像增強(qiáng)方法，具有改善圖像亮度均勻性、避免圖像過分增強(qiáng)和抑制噪聲的特點(diǎn)；基于單目視覺的行人幾何-運(yùn)動速率方法，實(shí)現(xiàn)了高精度的行人識別；基于單目視覺的行人快速測距方法，實(shí)時(shí)性測距精確度較高。本文還從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，設(shè)計(jì)了模擬紅外夜視儀的行人測距系統(tǒng)，并對道路行人測距算法進(jìn)行了應(yīng)用和