基于CAN總線嵌入式任務調度算法的研究.pdf

1、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡控制是當前工業(yè)控制發(fā)展的主流，CAN總線以其結構簡單、低成本、高可靠性、靈活性高、抗干擾強等特點，已成為應用最為廣泛的現(xiàn)場總線。CAN總線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的節(jié)點即是一個嵌入式系統(tǒng)，網(wǎng)絡控制中的嵌入式系統(tǒng)往往比較復雜，需處理的任務繁多且時間特性差異大，如有周期性的與非周期性的、有實時性的與非實時性的等，任務完成涉及的處理資源也不同，如非通信任務僅涉及CPU處理資源，通信任務還涉及CAN總線處理資源。針對嵌入式任務特性多樣的特點，

2、有專家提出了多種任務調度算法混合的分層調度策略，并取得了良好的調度效果。
　　論文介紹了CAN總線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)及其結構模型與CAN總線通信協(xié)議、嵌入式實時系統(tǒng)及其體系結構與任務管理機制，概述了CAN總線和嵌入式實時系統(tǒng)(RTOS)任務的調度策略與調度算法，闡明了幾種典型調度算法的原理。在分析基于CAN總線嵌入式任務時間資源特性和任務分級調度原理的基礎上，將嵌入式任務分類，提出了CAN總線嵌入式系統(tǒng)任務分級調度的結構模型；針對任務處