面向FMS的自動化立體倉庫研究與監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、自動化立體倉庫（簡稱AS/RS）作為物流系統(tǒng)的核心和樞紐，廣泛地應(yīng)用于各個行業(yè)，并已成為企業(yè)生產(chǎn)和管理不可或缺的部分。自動化立體倉庫主要應(yīng)用于兩大領(lǐng)域，分別為物流生產(chǎn)領(lǐng)域和物流流通領(lǐng)域。目前，柔性制造系統(tǒng)（簡稱FMS）中的自動化立體倉庫兼具兩大應(yīng)用功能，既在柔性自動加工線中擔任在線立體倉庫的角色，又與貨物的揀選配送相結(jié)合成為配送中心的一個重要組成部分。而現(xiàn)有的文獻大多是對自動化立體倉庫或柔性制造系統(tǒng)的獨立研究，較少考慮自動化立體倉庫的實

2、際應(yīng)用環(huán)境。由此可見，面向FMS的自動化立體倉庫具有非常好的應(yīng)用和研究前景。
　　本文研究的自動化立體倉庫主要面向?qū)ο笫侨嵝灾圃煜到y(tǒng)，就該實際應(yīng)用環(huán)境中，在保留原有自動化立體倉庫系統(tǒng)優(yōu)勢的同時，結(jié)合柔性制造系統(tǒng)的柔性特點，對FMS中的自動化立體倉庫進行優(yōu)化和監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）從柔性制造系統(tǒng)高存儲率、低吞吐量的特性和減少投資成本的角度出發(fā)，設(shè)計了多巷道、單堆垛機型的自動化立體倉庫。
　　

3、（2）對行程時間進行數(shù)學建模，與基于FlexSim建立的離散仿真模型進行對比，驗證數(shù)學模型的有效性和正確性。
　?。?）以現(xiàn)有的蟻群算法為基礎(chǔ)，結(jié)合自動化立體倉庫的特點，提出“速度分級”的改進思想，建立了自動化立體倉庫中堆垛機調(diào)度的最優(yōu)路徑和最優(yōu)行程時間的算法模型。通過Matlab仿真，驗證算法的有效性，并建立用戶操作界面，可以直接獲取用戶自定義問題的優(yōu)化結(jié)果。
　　（4）搭建自動化立體倉庫的上位機和下位機系統(tǒng)，實現(xiàn)上下位機