一類時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì).pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象常出現(xiàn)在工程系統(tǒng)中，是引起系統(tǒng)性能變差、系統(tǒng)震蕩和系統(tǒng)不穩(wěn)定的根源，因此對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)是控制領(lǐng)域必須研究的問(wèn)題，具有重要的理論和實(shí)際意義。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展和系統(tǒng)模塊的增多，控制過(guò)程變得日趨復(fù)雜，其復(fù)雜程度主要表現(xiàn)在：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的不確定性、時(shí)變性、極度非線性性和多樣性等，這些都為控制領(lǐng)域的研究提出了更高的要求，對(duì)系統(tǒng)分析時(shí)我們需要考慮到這些因素的存在。目前，時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得了豐碩的研究成果，

2、但是很多方面仍然需要進(jìn)一步完善，存在很多亟待解決的問(wèn)題。本文主要采用自由權(quán)矩陣法對(duì)一類時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)，并利用Takagi-Sugeno模糊模型對(duì)一類具有時(shí)變時(shí)滯的非線性系統(tǒng)進(jìn)行H穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴采用自由權(quán)矩陣法對(duì)一類具有時(shí)變時(shí)滯的線性系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)?；跁r(shí)變時(shí)滯線性系統(tǒng)的參考模型，該模型考慮到系統(tǒng)時(shí)滯的變化性和時(shí)滯的下限不一定從零開始的特性以及系統(tǒng)參數(shù)的不

3、確定性，構(gòu)造了一個(gè)新的Lyapunov-Krasovskii泛函，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，最后通過(guò)數(shù)值示例和系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線圖驗(yàn)證了本章采用方法的有效性。⑵真實(shí)的控制系統(tǒng)中往往存在著各種各樣的擾動(dòng)現(xiàn)象，在這種狀態(tài)下系統(tǒng)能否正常工作以及系統(tǒng)對(duì)干擾的抑制程度如何，對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了分析。得到了滿足系統(tǒng)魯棒H性能指標(biāo)的穩(wěn)定性判據(jù)，并在此判據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了魯棒H?控制器設(shè)計(jì)，通過(guò)與相關(guān)文獻(xiàn)的比對(duì)，驗(yàn)證了控制器設(shè)計(jì)的有效性。⑶采用T-S模糊