基于ARM的嵌入式車床數(shù)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展最快的技術(shù)之一，嵌入式技術(shù)的迅速興起及其系統(tǒng)應(yīng)用功能需求的增加和系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜性的增大，對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。基于ARM的嵌入式車床數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及運(yùn)動(dòng)控制芯片控制方法的研究，是本論文研究的主要任務(wù)。
　　本文首先通過對(duì)嵌入式技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的全面分析，采用了核心板加擴(kuò)展板的設(shè)計(jì)思想，以ARM7系列微處理器S3C2440為核心，利用核心板提供的接口擴(kuò)展數(shù)控系統(tǒng)所需要的其它模

2、塊配以必要的外圍電路。系統(tǒng)軟件平臺(tái)采用開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)源代碼μC/OS-Ⅱ，完成程序以及命令的輸入，圖形界面的顯示以及人機(jī)的通信等，基于可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)精插補(bǔ)器，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件模塊的任務(wù)進(jìn)行劃分以及各任務(wù)模塊間的通訊協(xié)調(diào)機(jī)制。
　　其次介紹了系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)工具和調(diào)試方法。軟硬件測(cè)試表明，該嵌入式車床數(shù)控系統(tǒng)可滿足預(yù)期目標(biāo)。調(diào)試結(jié)果表明，該硬件平臺(tái)不僅響應(yīng)速度快、成本低、可靠性好，而且具有良好的可移植性和可裁減性，可以滿