一類具有非線性攝動的不確定中立型時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定.pdf

1、時滯常出現(xiàn)在各種工程系統(tǒng)中，如飛行器，氣動系統(tǒng)中的長管道傳輸，化工或過程控制系統(tǒng)等．時滯的存在是造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能下降的主要原因之一．因此，中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制綜合問題受到了許多學(xué)者的關(guān)注． 本論文研究了一類具有非線性攝動和范數(shù)有界的參數(shù)不確定性中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和魯棒鎮(zhèn)定問題，以線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)和線性無記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法． 在第二章，作為中立型時滯系統(tǒng)的

2、特例，考慮了一類具有非線性攝動的不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題．通過構(gòu)造新的Lyapunou—Krasouskii泛函，使用一種新的估計交叉項的技術(shù)，得到了基于線性矩陣不等式的時滯依賴的穩(wěn)定性判據(jù)．?dāng)?shù)值算例表明本文得到的結(jié)果比已有結(jié)果保守性更?。?第三章，考慮了一類具有非線性攝動和范數(shù)有界的參數(shù)不確定性中立型時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題，運用廣義模型變換和S—procedure引理，給出了基于線性矩陣不等式的魯棒穩(wěn)定性判據(jù)．仿真算例表明