2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機(jī)械加工行業(yè)自動化發(fā)展進(jìn)程的不斷推進(jìn),傳統(tǒng)的測量技術(shù)已不能充分適應(yīng)當(dāng)前的發(fā)展需求,機(jī)械加工行業(yè)對加工工件的尺寸測量也提出了更高的要求。本文所研究的基于機(jī)器視覺的小型工件測量系統(tǒng),主要解決人工測量速度慢,長時間測量易疲勞,測量精度不高,以及難以實(shí)現(xiàn)測量自動化等問題。
  本文首先根據(jù)課題需要確定系統(tǒng)硬件方案,分析研究相機(jī)、鏡頭、光源等主要硬件的工作原理。為了突出被測工件的輪廓邊界,同時避免金屬工件表面的反光,本系統(tǒng)選用了LED環(huán)

2、形無影光源照亮工件的輪廓。另外確定了相機(jī)、鏡頭等硬件設(shè)備的具體型號,構(gòu)建了測量系統(tǒng)的整體硬件平臺,完成了相機(jī)標(biāo)定和被測工件的圖像拍攝工作。
  利用Matlab8.0進(jìn)行程序開發(fā),整體流程分為五個主要部分。一是圖像濾波,經(jīng)過對比分析,使用了中值濾波算法,在不破壞工件邊緣信息的前提下較好的濾出了圖像中的部分噪聲。二是圖像二值化處理,本系統(tǒng)采用了直方圖閾值法確定閾值,將圖像的邊緣和背景清晰的區(qū)分開來。三是圖像邊緣提取,本系統(tǒng)采用了Ca

3、nny算子進(jìn)行邊緣提取,有效的提取出了圖像的邊緣信息,包括工件真實(shí)的邊緣信息和噪聲的邊緣信息。四是噪聲邊緣地消除,在這部分中本文提出了提出了二值圖像連續(xù)亮點(diǎn)區(qū)域聚合算法。該算法先將各個邊緣像素點(diǎn),包括噪聲邊緣像素點(diǎn)和工件有效邊緣像素點(diǎn),分別聚合在各自集合中,再跟據(jù)噪聲邊緣和工件有效邊緣之間的像素個數(shù)差別,判斷并消除噪聲邊緣點(diǎn),最終實(shí)現(xiàn)了工件真實(shí)邊緣的有效提取。五是邊緣分段擬合,本文提出了映射分段算法,該算法利用圖像拐點(diǎn)前后點(diǎn)的坐標(biāo)斜率差

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