基于牛頓迭代法伺服壓力機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伺服壓力機廣泛應用于板料切斷、沖孔、落料、折彎、鉚合等成型工藝，是工業(yè)生產(chǎn)過程中一個重要環(huán)節(jié)?；瑝K位移精度影響成型質(zhì)量，為了實現(xiàn)滑塊位移在特定工藝條件下的精確控制，并使其加工過程更加可視化，本文以四連桿壓力機為研究對象，以實現(xiàn)拉深工藝曲線為例，提供了一套基于牛頓迭代法伺服控制系統(tǒng)設(shè)計方案，旨在為伺服壓力機控制系統(tǒng)設(shè)計提供借鑒意義。
　　首先，通過幾何方法建立四連桿機構(gòu)運動學方程，并在MATLAB/Simulink平臺上建立其模型，

2、進行仿真實驗，研究了系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)的運動特性和規(guī)律，得到了曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊位移之間的對應關(guān)系。
　　其次，以STM32為控制核心，輔以ARM開發(fā)板，完成了系統(tǒng)電源、接口轉(zhuǎn)換、驅(qū)動、強電控制、電流檢測等電路設(shè)計，完成了系統(tǒng)硬件搭建，為后續(xù)研究提供工作平臺。
　　然后，利用MATLAB擬合目標工藝曲線，根據(jù)推導出的滑塊位移與曲柄角度之間數(shù)學關(guān)系式，基于牛頓迭代算法，編程實現(xiàn)了滑塊位移-曲柄轉(zhuǎn)角的多點一次性求解，并進一步利用計算結(jié)果擬