牲畜動態(tài)稱重系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、對活體進行稱重在現(xiàn)代社會生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要的位置，畜牧業(yè)養(yǎng)殖和家畜養(yǎng)殖都需要對牲畜進行稱重，以觀察其生長狀態(tài)、健康狀況和出欄時間。而這些都需要對牲畜進行準(zhǔn)確稱量，對于大型的養(yǎng)殖場和牧場來說，準(zhǔn)確快捷的稱重方式將極大的提高牲畜養(yǎng)殖水平。
　　本文針對牧民牲畜稱重困難、效率低、精確度不足等問題，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于小波變換和中值濾波的牲畜稱重系統(tǒng)。該活體動態(tài)稱量系統(tǒng)包括微控制器為核心的下位機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和Android APP客戶端監(jiān)

2、控系統(tǒng)。其中下位機設(shè)計實現(xiàn)了以STM32單片機為主控芯片，軟件采用國產(chǎn)開源的操作系統(tǒng)RT-thread，以提高數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。手機客戶端采用Android操作系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)，利用TCP協(xié)議與下位機進行數(shù)據(jù)交互。
　　論文對活體動態(tài)稱重系統(tǒng)做了詳細(xì)闡述，重點分析和研究了稱重數(shù)據(jù)的基于小波變換和卡爾曼濾波的復(fù)合濾波算法。系統(tǒng)分別應(yīng)用小波變換加算術(shù)平均值濾波、小波變換加中位值平均濾波、小波變換加中值濾波、卡爾曼加算術(shù)平均值濾

3、波、卡爾曼加中位值平均濾波、卡爾曼加中值濾波六種復(fù)合濾波方法對于牲畜稱重信號的濾波處理效果，并進行了比較分析。實驗結(jié)果表明，六種復(fù)合濾波方法都取得了較好的濾波效果，其中小波變換和中值濾波相結(jié)合的復(fù)合濾波方法精度最高，穩(wěn)定性最好。系統(tǒng)硬件設(shè)計以STM32F103VET6微處理器為主控制器，外圍器件由24位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711，WiFi無線通信模塊USR-C322組成。在微控制器STM32上移植了有多任務(wù)、實時性特點的嵌入式國產(chǎn)開