深海ROV及組合結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、本文研究了深海無人遙控潛水器（ROV）耐壓電子艙結(jié)構(gòu)設(shè)計中涉及的力學分析技術(shù)。利用有限元數(shù)值分析方法校核了耐壓電子艙在深水條件下的強度、剛度與穩(wěn)定性。根據(jù)深海耐壓電子艙受力特點，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)形式和尺寸，獲得最優(yōu)結(jié)構(gòu)拓撲構(gòu)型。對于耐壓電子艙上下殼體接合面間接觸問題，將非線性接觸分析和簡化分析法的計算結(jié)果進行比較。文中還探討了加工誤差與初始缺陷對耐壓電子艙力學性能的影響。計算結(jié)果表明，本文耐壓電子艙結(jié)構(gòu)優(yōu)選設(shè)計方案滿足力學性能和重量要求，并且

2、對加工誤差與初始缺陷的影響不十分敏感。本文同樣利用有限元數(shù)值分析方法校核了ROV載體框架在出水回收及甲板系固工況下的強度和剛度，結(jié)果表明本文設(shè)計方案下ROV載體框架滿足使用要求。
　　以金屬-復合材料組合結(jié)構(gòu)動力學設(shè)計問題為研究對象，建立了以材料類型（鋼材、碳纖維層合復合材料）和結(jié)構(gòu)尺寸為設(shè)計變量，振級落差、結(jié)構(gòu)強度及位移約束條件下，結(jié)構(gòu)重量最小化為目標函數(shù)的金屬-復合材料組合浮筏結(jié)構(gòu)材料選型優(yōu)化設(shè)計數(shù)學模型。對提出的三種材料選型