月球軟著陸三維演示技術(shù)研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實作為一種新興的技術(shù)，己經(jīng)從面向軍事用途擴展到非常多的領(lǐng)域，如航天、設(shè)計、生產(chǎn)制造、信息管理、商貿(mào)、醫(yī)療、娛樂等等。
　　在對月球進(jìn)行具體探測之前，利用可視化仿真演示對相關(guān)的系統(tǒng)、設(shè)計方案進(jìn)行可行性的驗證，具有重要的意義。本文以月球軟著陸為背景，結(jié)合可視化仿真技術(shù)，研究了建模及地形生成方法，最終開發(fā)出滿足演示要求的月球軟著陸三維視景仿真演示系統(tǒng)。
　　本文首先介紹了視景仿真意義和其系統(tǒng)組成。重點研究了三維地形建模的理論

2、。三維地形建模是月球軟著陸仿真演示系統(tǒng)的基礎(chǔ),它包括地形模型建模、紋理映射等內(nèi)容。結(jié)合月球軟著陸演示系統(tǒng)背景需求，分析了月球地形模型數(shù)據(jù)庫。分析了演示系統(tǒng)中，不同演示階段對月球三維地形模型的需求。通過對月表實拍圖像的灰度讀取，獲取了月表的高程信息，并根據(jù)Delaunay三角形算法，生成了三維地形模型。通過紋理映射算法和Mip-map防走樣技術(shù)對模型進(jìn)行了紋理渲染，最終生成了適合月球軟著陸演示系統(tǒng)需求的月表三維地形模型
　　然后，介

3、紹了探測器傳感器激光雷達(dá)和CCD相機的原理，根據(jù)這些原理建立了它們的數(shù)學(xué)模型。最終建立了它們在視景仿真中傳感器獲取高程數(shù)據(jù)及圖像的仿真模型，最后在功能上對著陸器上傳感器獲取信息的過程進(jìn)行了模擬。為軟著陸系統(tǒng)演示過程中的障礙檢測與避障提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。
　　最后，在仿真系統(tǒng)構(gòu)建的過程中，對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。并通過Vega Prime進(jìn)行場景驅(qū)動渲染，實現(xiàn)了三通的視景仿真。在HLA分布式仿真環(huán)境下，對月球軟著陸過程進(jìn)行仿真演示。驅(qū)動場