基于iHawk平臺(tái)的飛機(jī)剎車半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、飛機(jī)剎車系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)的整體性能和安全起著至關(guān)重要的作用，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度大，資金投入多，因此在設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)過程中，系統(tǒng)仿真作為重要技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。半實(shí)物仿真比實(shí)物仿真投資少、效率高，比數(shù)字仿真更接近實(shí)際，是較理想的研究手段，可以作為驗(yàn)證飛機(jī)剎車系統(tǒng)控制算法、評(píng)估實(shí)際控制效果和整體性能的有效試驗(yàn)平臺(tái)。 本文在全面分析飛機(jī)剎車系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，確定了飛機(jī)剎車系統(tǒng)的仿真要求，設(shè)計(jì)了基于iHawk實(shí)時(shí)仿真器和RT-LAB開發(fā)

2、平臺(tái)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)選型、與實(shí)物系統(tǒng)的接口以及仿真軟件的實(shí)現(xiàn)等問題作了論述。飛機(jī)剎車半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要由模型系統(tǒng)(SM_Subsystem)和實(shí)物系統(tǒng)(SS_Subsystem)組成，其中模型系統(tǒng)包括飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、起落架模型、機(jī)輪模型、輪胎/跑道特性模型、剎車裝置模型等，實(shí)物系統(tǒng)包括剎車控制單元和液壓伺服系統(tǒng)等。針對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)各組成部分的動(dòng)態(tài)特性，文中詳細(xì)論述了各模型的構(gòu)建，并通過飛機(jī)剎車系統(tǒng)的全數(shù)

3、字仿真對(duì)系統(tǒng)模型的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。 文中在MATLAB/Simulink環(huán)境下，使用RT-LAB等開發(fā)工具，進(jìn)行了半實(shí)物仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，解決了模型拆分、并行處理優(yōu)化、子系統(tǒng)通訊、人機(jī)交互等關(guān)鍵問題。文中還利用S函數(shù)開發(fā)了RS485串口通訊模塊，解決了半實(shí)物仿真系統(tǒng)與視景系統(tǒng)的接口與實(shí)時(shí)通訊問題。以某型飛機(jī)為例，對(duì)其剎車系統(tǒng)進(jìn)行了半實(shí)物仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果分析表明 ,本文所建立的飛機(jī)剎車系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)平臺(tái)真實(shí)可行，基本能反