無人機飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與研究.pdf

1、隨著無人機在軍民兩用領(lǐng)域越來越多地發(fā)揮重要作用,無人機研究也越來越多地得到世界各國的普遍重視。自動飛行控制系統(tǒng)作為無人機的控制核心,是無人機研究的重點和熱點問題。 本文在分析無人機自動飛行控制原理和系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上,設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于ARM處理器的無人機飛行控制器。對飛行參數(shù)采集所需傳感器模塊進行了選型；根據(jù)采集模塊的需求和系統(tǒng)的任務(wù)要求,分別完成了AD信號采集、UART以及SPI串行信號通訊等接口設(shè)計,進行了各傳感器模塊的

2、應(yīng)用測試；設(shè)計了無人機遙控和自主飛行模式之間的轉(zhuǎn)換控制方式,提高了飛行安全性；擴展了數(shù)據(jù)存儲電路以滿足飛行參數(shù)記錄的要求,最終得到了飛行控制系統(tǒng)硬件的整體設(shè)計,并完成了印刷電路板制作工作；其后,在ADS環(huán)境下開發(fā)了ARM底層接口的基本驅(qū)動和初始化程序,進行了飛行控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與舵機控制的基本功能運行實驗。實驗結(jié)果表明,所實現(xiàn)系統(tǒng)能夠完成對各傳感器模塊數(shù)據(jù)的實時采集和對舵機的任意角度快速控制,從而為今后進一步深入研究無人機飛行控制奠定了