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文檔簡介
1、電動舵機(jī)的應(yīng)用日益廣泛,它正逐步在代替液壓舵機(jī)和氣動舵機(jī).使用電動舵機(jī)不僅可提高伺服系統(tǒng)的性能,同時可降低系統(tǒng)重量和維護(hù)費(fèi)用.該文提出了兩種新型的電動舵機(jī)方案,用于反坦克多用途導(dǎo)彈和航空智能炸彈.一個方案是包括無刷直流電動機(jī)、滾珠絲杠、單片機(jī)控制器和導(dǎo)電塑料電位計的電動舵機(jī);另一個方案是包括直流永磁有刷電動機(jī)、諧波減速器、經(jīng)典大功率雙運(yùn)放驅(qū)動器和導(dǎo)電塑料電位計的電動舵機(jī).這兩種電動舵機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕,利用諧波傳動和滾珠絲杠副的
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