基于粒子群優(yōu)化算法的飛機(jī)防滑剎車(chē)模糊控制器設(shè)計(jì).pdf

1、飛機(jī)剎車(chē)過(guò)程是一個(gè)具有強(qiáng)時(shí)變性和強(qiáng)非線性的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，且內(nèi)外干擾因素非常多。飛機(jī)防滑剎車(chē)控制系統(tǒng)的好壞，直接關(guān)系飛機(jī)和乘客的安全。作為飛機(jī)防滑剎車(chē)控制系統(tǒng)的核心，防滑剎車(chē)控制器的性能優(yōu)劣對(duì)剎車(chē)控制系統(tǒng)的好壞起著決定性作用。
　　本文首先對(duì)飛機(jī)剎車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程、防滑剎車(chē)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了分析。根據(jù)防滑剎車(chē)控制系統(tǒng)的功能需求，結(jié)合滑移率式防滑剎車(chē)控制方式的基本原理，設(shè)計(jì)了基于粒子群優(yōu)化算法的防滑剎車(chē)模糊控制器。對(duì)防滑控制算法

2、進(jìn)行了深入研究，并對(duì)控制器的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　在控制算法方面，為了克服模糊控制算法對(duì)經(jīng)驗(yàn)依賴強(qiáng)、主觀性強(qiáng)的不足，采用粒子群優(yōu)化算法以實(shí)現(xiàn)模糊控制算法中隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則的在線尋優(yōu)。利用飛機(jī)防滑剎車(chē)控制系統(tǒng)的仿真模型對(duì)優(yōu)化前后的算法進(jìn)行仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的控制算法在靈敏度、魯棒性和剎車(chē)效率等方面都明顯優(yōu)于常規(guī)模糊控制算法。
　　在軟硬件設(shè)計(jì)方面,以高性能TMS320F2812型DSP為核心，設(shè)計(jì)了指令