無(wú)人機(jī)對(duì)地偵察任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf

1、在近現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)當(dāng)中，無(wú)人機(jī)作為一種重要的偵察力量，已經(jīng)越來(lái)越多地被各個(gè)國(guó)家所使用。在各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展無(wú)人機(jī)形勢(shì)下，面對(duì)當(dāng)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的對(duì)抗激烈以及復(fù)雜的戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境的時(shí)候，如何深入發(fā)展無(wú)人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃技術(shù)具有重要的軍事和理論意義。
　　為此本文圍繞無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的功能，將任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)分為任務(wù)計(jì)劃制定和航路規(guī)劃兩個(gè)方面，并分別對(duì)其深入的展開(kāi)了相應(yīng)的研究工作。
　　首先，文章對(duì)具體的威脅類(lèi)型，提出了單個(gè)威脅的數(shù)學(xué)模型，分別建立了雷達(dá)、地空

2、導(dǎo)彈、高炮的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)計(jì)算了雷達(dá)的盲區(qū)。隨后對(duì)數(shù)字地形生成技術(shù)進(jìn)行分析，對(duì)常用的數(shù)字地形算法進(jìn)行仿真。
　　其次，對(duì)無(wú)人機(jī)任務(wù)計(jì)劃制定系統(tǒng)進(jìn)行分析，建立相應(yīng)的模型，并將其分為偵察區(qū)域轉(zhuǎn)移、偵察航線(xiàn)數(shù)據(jù)、偵察任務(wù)分配、傳感器使用以及實(shí)時(shí)重規(guī)劃幾個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行深入討論，得出無(wú)人機(jī)任務(wù)計(jì)劃信息。
　　然后，本文利用改進(jìn)SAS算法計(jì)算出離線(xiàn)航路，并將微分進(jìn)化算法引入航路規(guī)劃中，用其計(jì)算出合理的離線(xiàn)航路，再利用DSAS算法實(shí)現(xiàn)航跡的