諧振式光學陀螺閉環(huán)鎖頻關鍵技術.pdf

1、諧振式光學陀螺具有壽命長、可靠性高、參數(shù)穩(wěn)定性好等特點。工作原理決定了諧振式光學陀螺具有小型化潛質，用其構建的慣性系統(tǒng)具有質量輕、體積小、功耗低等優(yōu)勢。相關器件在微納衛(wèi)星慣性導航制導、姿態(tài)測量與姿態(tài)穩(wěn)定、以及油井測斜、大壩測斜、大地測量和振動測量等相關領域具有廣泛的應用價值，對諧振式光學陀螺的深入研究具有十分重要的科學意義。諧振式光學陀螺是基于Sagnac效應，通過對經(jīng)過微腔順、逆時針傳輸?shù)墓馐M行頻率差檢測，從而實現(xiàn)對角速度的精確測量

2、。由載體旋轉引起的諧振頻差極其微弱，而其動態(tài)范圍諧振頻差都很大，光學腔對溫度、磁場等環(huán)境因素非常敏感；在大動態(tài)范圍的諧振頻差下實現(xiàn)高精度的頻差檢測較困難。目前，常用的解決方法是采用閉環(huán)跟蹤鎖頻技術鎖定光纖環(huán)形諧振腔內順逆時針傳輸?shù)墓饴分械囊宦沸盘?，利用相關檢測技術實現(xiàn)對另一路微弱信號的提取，因此，對光纖環(huán)形諧振腔頻率的鎖定技術的研究顯得尤為重要。
　　本文對傳統(tǒng)模擬鎖相放大器進行了改進，采用雙相位鎖相放大器電路，對調制透射譜波進行