靜液壓傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的控制研究.pdf

1、整體式靜液壓傳動(dòng)(Hydrostatic transmission)裝置HST，是一個(gè)集雙向變量泵、定量馬達(dá)、齒輪補(bǔ)油泵、控制閥于一體的液壓傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于工程車輛和農(nóng)業(yè)機(jī)械。本文研制了一種HST控制試驗(yàn)臺(tái)，開(kāi)發(fā)出了基于虛擬儀器的測(cè)控系統(tǒng)軟件，并在制造好的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了靜液壓傳動(dòng)控制的試驗(yàn)。 本文對(duì)靜液壓傳動(dòng)技術(shù)研究進(jìn)展及虛擬儀器進(jìn)行了綜述，詳細(xì)論述了靜液壓傳動(dòng)的基本原理、HST的基本結(jié)構(gòu)、性能特性、以及發(fā)動(dòng)機(jī)的性能特性，由

2、此提出了HST控制試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械部分，包括動(dòng)力裝置、加載裝置、傳感器和控制部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型，該試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)布置上克服了由于HST的特殊形狀所帶來(lái)的不便，HST控制試驗(yàn)臺(tái)的研制對(duì)靜液壓車輛及靜液壓農(nóng)業(yè)機(jī)械具有實(shí)際的意義。 本文的測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分由硬件和軟件兩部分組成。測(cè)控系統(tǒng)硬件部分主要包括各種傳感器的選型、標(biāo)定、以及數(shù)據(jù)采集卡的選擇。在軟件設(shè)計(jì)部分，利用LabVIEW語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了基于虛擬儀器的測(cè)控系統(tǒng)