循跡電動車

1、尋跡智能電動車尋跡智能電動車摘要：利用紅外對管檢測黑線與障礙物，并以stc89c52為控制芯片控制電動車的速度及方向，從而實現(xiàn)尋跡和避障功能。其中小車用l298n驅(qū)動電路完成，速度和轉向，停止由單片機輸出pwm波控制。關鍵詞：智能電動車；stc89c52單片機；l298n；紅外對管。TracingintelligentelectriccarsAbstract：useinfraredraygeminatetransistsdetectio

2、ndetectiondetectionusestc89c52ascontrolchiptocontrolcar”sspeeddirectiontherebyrealizetracingavoidobstacle.amongitthecaruse1298ndrivecircuittoachieveusesinglechip’soutpwmtocontrolspeed.Keywd:Tracingintelligentelectriccars

3、stc89c521298ninfraredraygeminatetransists一方案比較與論證根據(jù)要求確定如下方案：以現(xiàn)有的玩具車的作為小車的主體，加裝光電檢測器，實現(xiàn)對電車的速度，位置，運行狀態(tài)的實時測量，并以測量時間傳送到單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)的所測量的數(shù)據(jù)對電動車的智能控制。這種方案能實現(xiàn)電動車的實時控制，控制靈活可靠，精度高可滿足對系統(tǒng)的各項要求。根據(jù)系統(tǒng)要求，確定了以下兩種方案進行討論，具體如下：方案一：采用cp

4、ld作為系統(tǒng)的核心部件，實現(xiàn)控制和處理的過程。但cpld與單片機比較有很大缺點，同時cpld速度非?？?，而小車的速度不可能太高，那么對系統(tǒng)的要求就不會很高，在這一點上MCU就可以勝任了，為此我們不采用此方案，進而提出第二種設想。方案二：采用單片機作為系統(tǒng)的控制核心，用其控制行進中的小車，以實現(xiàn)既定性能的指標。仔細分析我們的系統(tǒng)，其關鍵在于小車的自動控制，對于這個單片機就顯示出其控制簡單，方便，快捷的優(yōu)勢。這樣一來單片機就可以發(fā)揮其資源豐

5、富，有強大的控制性能，價格低廉等優(yōu)點。因此這個方案是理想的方案。綜合考慮了傳感器，兩部電機等諸多因素后，我們決定采用一片單片機，充分利用stc89c52的資源。二電機驅(qū)動模塊方案一：采用繼電器對電機的開和關進行控制，通過開關的切換對小車的速度進行調(diào)整驅(qū)動雖然電路簡單，但是其響應時間慢，易損壞，壽命較短可靠性不高。避障的原理與循跡的一樣，在車身的右邊裝一個光電對管，當檢測到障礙物時，單片機控制電機動作，車子倒退，轉向，從而避開障礙物。主板