簡易物料搬運機械手的plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、課程設(shè)計課程設(shè)計電氣控制系統(tǒng)與PLC課程設(shè)計題目：題目：簡易物料搬運機械手的簡易物料搬運機械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計系別：別：機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)：業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化機械設(shè)計制造及其自動化班級：級：機自機自081081班時間：間：20112011年1212月1日指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：馮治國馮治國右移分別由雙線圈二位電磁閥控制，放松夾緊由一個單線圈二位電磁閥(稱為夾緊電磁閥)控制。機械手工作循環(huán)過程示意圖如圖2所示

2、。從圖中可見，機械手工作循環(huán)過程主要有8個動作，即為：圖1機械手結(jié)構(gòu)示意圖二機械手的控制系統(tǒng)要求分析機械手的控制系統(tǒng)要求分析機械手動作示意圖如圖1所示。其全部動作由汽缸驅(qū)動，而汽缸又由相應(yīng)的電磁閥和繼電器控制。其中，上升／下降和左移／右移分別由雙線圈兩位繼電器控制。下降繼電器線圈通電時，機械手下降；下降繼電器線圈斷電時，機械手下降停止。只有上升繼電器線圈通電時，機械手才上升；上升繼電器線圈斷電時，機械手上升停止。同樣，左移／右移分別由左