凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書

1、需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份目錄一、目錄………………………………………………………………………………………………………2二、前言………………………………………………………………………………………………………3（一）機(jī)械手的用途說明…………………………………………………………………………3（二）設(shè)計(jì)機(jī)械手的目的、意義………………………………………………………………3（三

2、）設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想應(yīng)達(dá)到的技術(shù)性能要求…………………………………………4三、設(shè)計(jì)方案論證………………………………………………………………………………………5（一）機(jī)械手的原始依據(jù)…………………………………………………………………………5（二）機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方案論證…………………………………………………………………6四、機(jī)械手各組成部件設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………8（一）抓取機(jī)械設(shè)計(jì)……………………………………………

3、……………………………………8（二）手腕機(jī)構(gòu)…………………………………………………………………………………………12（三）手臂設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………………14（四）緩沖裝置設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………223全生產(chǎn)，尤其在惡劣的勞動(dòng)條件下，它代替人作業(yè)的意義更加重大。因此，在機(jī)械加工中得到越來越廣泛的應(yīng)用。目的是，我們對機(jī)械手的設(shè)計(jì)步驟有一定的平衡了解；也能

4、基本掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法；綜合運(yùn)用學(xué)過的理論知識；全面復(fù)習(xí)繪圖技巧，并較好的運(yùn)用于畢業(yè)設(shè)計(jì)繪圖上。通過這次設(shè)計(jì)，使我了解到，自動(dòng)控制的對象主要是單機(jī)或某個(gè)生產(chǎn)過程，智能控制則包括控制對象及整個(gè)工作環(huán)境或整個(gè)生產(chǎn)過程；自動(dòng)控制的目標(biāo)是使在系統(tǒng)控制的某個(gè)狀態(tài)下，盡量消除環(huán)境對系統(tǒng)的影響，智能控制關(guān)心的使最終狀態(tài)或現(xiàn)行狀態(tài)是否合乎要求。因此，要充分考慮環(huán)境的影響；自動(dòng)控制的學(xué)習(xí)來源重要是對象的狀態(tài)的反饋，所以智能控制需要一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)庫；自動(dòng)控

5、制理論著重描述對象的數(shù)學(xué)模型，然后，通過各種控制算法進(jìn)行控制，以達(dá)到目的，智能控制著重直接控制經(jīng)驗(yàn)。（三）設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想，應(yīng)達(dá)到的技術(shù)性能要求結(jié)構(gòu)簡單：設(shè)計(jì)為三自由度的機(jī)械手臂，運(yùn)動(dòng)形式簡單，可以把手臂設(shè)計(jì)成為沿導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)，直接選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的液壓缸和內(nèi)脹式機(jī)械手爪，無須另行設(shè)計(jì)。外觀不要有手臂堵塞外形：設(shè)計(jì)盡量要求安裝方便，各非標(biāo)準(zhǔn)件加工方便。因此，不必設(shè)計(jì)成套形式，管道也不必安排在手臂內(nèi)部，可以采用軟管直接連接。本次設(shè)計(jì)的手臂不要光