機(jī)械手項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、機(jī)械手的設(shè)計(jì)論文機(jī)械手的設(shè)計(jì)論文說(shuō)明在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。PLC機(jī)械手設(shè)計(jì)主要是依靠限位開(kāi)關(guān)和電磁閥的控制及推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械手的所有動(dòng)作均采用電控制、氣壓驅(qū)動(dòng)。它的上升下降、左移右

2、移和左旋轉(zhuǎn)右旋轉(zhuǎn)均采用雙線圈雙位電磁閥推動(dòng)氣壓缸完成。機(jī)械手的動(dòng)作轉(zhuǎn)換依靠限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制并且按照一定的順序動(dòng)作。在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)安裝檢測(cè)燈來(lái)檢測(cè)其運(yùn)動(dòng)的啟停。本設(shè)計(jì)所用機(jī)械部件有模擬機(jī)械手爪，電氣方面有可編程控制器（PLC）、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥、等部件。按鈕發(fā)出兩路脈沖到機(jī)械手驅(qū)動(dòng)，控制它的前后移動(dòng)由氣動(dòng)閥Y4控制，左右移動(dòng)由氣動(dòng)閥Y5控制，左右旋轉(zhuǎn)由氣動(dòng)閥Y6控制，夾緊和放松由氣動(dòng)閥Y7控制，另外還有啟動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。機(jī)械手自動(dòng)

3、完成全部動(dòng)作。4.2調(diào)試過(guò)程中要注意的事項(xiàng)..............................18結(jié)論.....................................................19致謝.....................................................20參考文獻(xiàn).................................................