機(jī)械手說(shuō)明書(shū)

1、第二章機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案目錄1.課設(shè)的主要任務(wù).........................................12.機(jī)械手的組成...........................................13.機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案.......................................53.1機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).......................................

2、53.2機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).......................................63.3機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).......................................83.4機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)...........................................83.5機(jī)械手氣壓驅(qū)動(dòng)..........................................

3、...93.6機(jī)械手的主要參數(shù)..............................................93.7機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表..........................................104.手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)...........................................135.手臂伸縮，升降，橫移的尺寸設(shè)計(jì)與校核..................186.機(jī)械手的電氣

4、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)...............................207.結(jié)束語(yǔ)................................................第二章機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案1.1.課設(shè)的主要任務(wù)課設(shè)的主要任務(wù)本課設(shè)將要完成的主要任務(wù)如下:(1)機(jī)械手為多工位沖床專用機(jī)械手，因此相對(duì)于通用機(jī)械手來(lái)說(shuō)，它的適用面相對(duì)較小.(2)選取機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度(3)設(shè)計(jì)出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括:手部、手腕、手

5、臂等部件的設(shè)計(jì)。工業(yè)需要的時(shí)候還可以用氣流負(fù)壓式吸盤(pán)來(lái)吸取板料工件。(4)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本課題將設(shè)計(jì)出機(jī)械手的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，包括氣動(dòng)元器件的選取，氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)，并繪出氣動(dòng)原理圖。(5)對(duì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖的參數(shù)化繪制進(jìn)行研究，提高繪圖效率，改善繪圖質(zhì)量。(6)機(jī)械手的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本機(jī)械手?jǐn)M采用繼電器對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，本課題將繪出繼電器控制電路圖。2.2.機(jī)械手的組成機(jī)械手的組成機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)