一種飛行器航跡規(guī)劃算法.pdf

1、航跡規(guī)劃系統(tǒng)是飛行器任務(wù)系統(tǒng)研究領(lǐng)域的一個重要部分，目的是為了給飛行器提供可行的航跡。航跡規(guī)劃算法是實現(xiàn)航跡規(guī)劃的靈魂，本文主要研究了蟻群算法的改進方法及其在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用，主要從兩個方面對蟻群算法進行了改進：
　　 (1)加入隨機因子。利用蟻群算法實現(xiàn)航跡規(guī)劃時，在每次路徑查找之前，隨機產(chǎn)生若干個整數(shù)，將蟻群中與這些整數(shù)對應(yīng)的螞蟻選為標記螞蟻。每次路徑查找結(jié)束之后，綜合標記螞蟻和未標記螞蟻的尋找結(jié)果選擇出較優(yōu)的路徑。每次標記

2、的隨機螞蟻不同，算法就可以避免過早地收斂于某一較優(yōu)解。
　　 (2)改變信息素更新策略。信息素的更新采用全局更新方式，在每次信息素更新時，給標記螞蟻中的最優(yōu)解和未標記螞蟻中的若干個較優(yōu)解額外的信息素量，這樣在避免算法過早收斂的同時，可以擴大解的范圍。
　　 通過對飛行器性能的分析，明確了航跡規(guī)劃的主要目的。為了驗證加入隨機因子的改進蟻群算法在航跡規(guī)劃中的可行性，文中給出了一個任務(wù)實例，分別利用基本蟻群算法及改進蟻群算法進