工程車(chē)輛無(wú)級(jí)變速器控制器的開(kāi)發(fā).pdf

1、工程汽車(chē)主要是指拖拉機(jī)、重卡、叉車(chē)和建筑攪拌車(chē)等自行式施工機(jī)械;工程車(chē)輛主要是在非公路路面上進(jìn)行牽引，挖掘等作業(yè)，其工作環(huán)境較為惡劣，載荷變化大且不均勻，發(fā)動(dòng)機(jī)功率得不到充分發(fā)揮，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度有限，而且司機(jī)在駕駛車(chē)輛的同時(shí)，還需要完成對(duì)工作裝置的操作，頻繁的換擋會(huì)增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，充分發(fā)揮工程車(chē)輛的工作性能及其自動(dòng)操縱性就顯得尤為重要。雖然自動(dòng)變速器在普通車(chē)輛上得到了大量的應(yīng)用，然而在工程車(chē)輛中自動(dòng)變速器的應(yīng)用較少，所以深入

2、研究符合工程車(chē)輛的自動(dòng)變速器顯得格外重要。
　　本文的主要研究對(duì)象為純電子機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器(Electronic mechanical continuously variable transmission)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高成本低等優(yōu)點(diǎn)。本文首先對(duì)EMCVT的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，根據(jù)EMCVT的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出控制系統(tǒng)的要求，通過(guò)對(duì)EMCVT機(jī)械結(jié)構(gòu)，原理的分析以及對(duì)擺銷(xiāo)鏈?zhǔn)芰τ?jì)算，提出對(duì)EMCVT的量化控制方案;其次，根據(jù)控制

3、系統(tǒng)要求建立EMCVT的控制模型，研制了以英飛凌Tricore系列芯片為微處理器的EMCVT的硬件系統(tǒng);并對(duì)其軟件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與調(diào)試，采用D2P軟件平臺(tái)對(duì)所設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn);通過(guò)整車(chē)實(shí)驗(yàn)表明，該控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)CAN通訊信號(hào)的傳輸，其采樣間隔為10ms，其他信號(hào)采樣時(shí)間為5ms。最后對(duì)所制作的EMCVT的硬件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，對(duì)信號(hào)的輸入輸出進(jìn)行了測(cè)試，可實(shí)現(xiàn)12路信號(hào)的采集，5路模擬信號(hào)，5路開(kāi)關(guān)量信號(hào)