控制式差動無級變速器調(diào)速控制的研究.pdf

1、機械無級變速器一般是靠摩擦力來傳遞動力的,這樣就限制了其調(diào)速范圍和承載能力。針對這兩個問題,我們提出用機械無級變速器去封閉差動周轉輪系的兩個輸入端,形成所謂“控制式差動無級變速器”。這樣可以通過周轉輪系的差動合成作用,使機械無級變速器的調(diào)速范圍得以擴大,甚至實現(xiàn)過零調(diào)速;或者通過并聯(lián)系統(tǒng)的功率分流作用,提高整個裝置的承載能力,同時實現(xiàn)精密調(diào)速。在上述兩個問題中,無論解決哪一個,都可以擴大機械無級變速器的應用范圍。
　　 控制式差

2、動無級變速器在結構上比較復雜,我們對其進行了運動學分析,給出裝置類型的判定依據(jù)、傳動比和調(diào)速范圍等公式;該裝置在空間結構上存在封閉,有可能導致循環(huán)功率的產(chǎn)生,簡單分析裝置是否存在循環(huán)功率的方法以及功率流計算方法;最后對裝置的傳動效率進行分析,推導出傳動功率與裝置參數(shù)之間的關系式。以前控制式差動無級變速器的調(diào)速都是靠調(diào)速手柄來進行機械調(diào)節(jié),這樣既費力又不準確,隨著現(xiàn)代化大工業(yè)時代的到來,尤其是現(xiàn)代控制技術的發(fā)展,在此就提出利用現(xiàn)代控制系統(tǒng)

3、理論建立控制式差動無級變速器的自動調(diào)速控制系統(tǒng)。通過對控制式差動無級變速器的結構上進行分析,在理論上對調(diào)節(jié)函數(shù)進行推導得出調(diào)速函數(shù)的表達式,由于調(diào)速函數(shù)表達式過于復雜,加上寬V帶在調(diào)速的過程中有可能打滑或者帶的伸張等,用現(xiàn)在控制理論很難實現(xiàn)精確的調(diào)速控制,所以利用最小二乘法對實驗采樣的數(shù)據(jù)進行擬合,最后得出調(diào)速函數(shù)多項式形式,為下一步控制理論做基礎。
　　 在建立后控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)函數(shù)模型后,提出三種總體控制方案,在選擇對比后決定

4、采用以固高運動控制器為基礎的伺服控制系統(tǒng)這一方案。確定控制方案后搭建控制系統(tǒng)的硬件模型,利用前面所知道的具體參數(shù)對編碼器、固高控制器、伺服驅(qū)動器和伺服電機等硬件進行參數(shù)、性能對比選擇,最后選擇出具體的型號類型,確定硬件系統(tǒng)的組成結構。
　　 在硬件系統(tǒng)確定后,在此我們利用VisualC++強大的開發(fā)軟件功能,根據(jù)控制式差動無級變速器在應用中經(jīng)常用到的實際情況,提出三種調(diào)速控制模式,編制出人機對話框。并簡單介紹操作程序的操作方法與