某小型無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著無人機(jī)在軍民兩用領(lǐng)域重要作用的發(fā)揮，其性能指標(biāo)和設(shè)計(jì)方法也在不斷地提高。針對(duì)某小型無人機(jī)，提出并實(shí)現(xiàn)了以DSP為處理核心的無人機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)方案。 本課題系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案是以DSP芯片TMS320LF2407A為主控制器，在其外圍進(jìn)行了并口方式的A/D、D/A、多異步串口通信接口以及存儲(chǔ)器的擴(kuò)展，豐富了系統(tǒng)硬件接口資源，并采用了復(fù)雜可編程邏輯控制器（CPLD）實(shí)現(xiàn)外圍擴(kuò)展電路的片選、中斷控制。 全文著重對(duì)系

2、統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了分析和研究，在軟硬件的設(shè)計(jì)中采用了按功能劃分的模塊化設(shè)計(jì)方法。首先在文中對(duì)DSP芯片及其系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要介紹；然后詳細(xì)地給出了系統(tǒng)整體的硬件設(shè)計(jì)方案和具體的接口設(shè)計(jì)；最后介紹了飛控計(jì)算機(jī)的軟件設(shè)計(jì)，包括了CPLD的設(shè)計(jì)編程和DSP軟件程序的設(shè)計(jì)。此外，文中還敘述了設(shè)計(jì)中應(yīng)用到的軟硬件抗干擾措施。 實(shí)踐證明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案合理有效，具有較好的實(shí)時(shí)性和可靠性，滿足了飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)