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文檔簡介
1、復(fù)合式鏜銑加工中心是一種集鏜床和銑床功能于一體的機(jī)床,具有加工效率高和功能齊全等特點,現(xiàn)已應(yīng)用于很多領(lǐng)域的產(chǎn)品加工。復(fù)合式鏜銑加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有多軸多通道的功能,而國內(nèi)很少有適合該類機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。為了解決該類數(shù)控系統(tǒng)的問題,本文提出并研究了一種基于多軸運動控制器UMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng),該數(shù)控系統(tǒng)采用的是“NC嵌入PC”型結(jié)構(gòu)。
本文基于UMAC的鏜銑加工中心的數(shù)控系統(tǒng)以工控機(jī)為上位機(jī),主要負(fù)責(zé)機(jī)
2、床數(shù)據(jù)顯示、程序的管理及系統(tǒng)功能的設(shè)置等;以UMAC為下位機(jī),主要負(fù)責(zé)運動程序的處理和邏輯功能的實現(xiàn),并實時監(jiān)控機(jī)床的運動狀態(tài),其中上位機(jī)與下位機(jī)通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。根據(jù)機(jī)床功能需求,編寫了機(jī)床代碼的子程序,使得系統(tǒng)能夠識別并執(zhí)行加工程序。利用UMAC提供的編程語言設(shè)計了PLC程序,實現(xiàn)了機(jī)床的邏輯運動,如手搖、回零功能等。針對鏜滑枕產(chǎn)生的撓度變形,在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行了撓度補(bǔ)償。在系統(tǒng)中設(shè)計了兩種對刀方法,根據(jù)用戶需要自行選擇。為了提高
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