目標(biāo)跟蹤精度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別、檢測(cè)與跟蹤在軍事、運(yùn)輸和交通管理等多個(gè)領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用，特別是最近幾十年中，在軍事領(lǐng)域逐漸發(fā)展起來(lái)的跟蹤技術(shù)中有著非常重要的地位。隨著精確制導(dǎo)武器的發(fā)展，跟蹤能力越來(lái)越得到各國(guó)軍事專家的重視，跟蹤精度的提高已經(jīng)變得十分迫切，由于制導(dǎo)武器的跟蹤系統(tǒng)是決定其跟蹤能力的重要組成部分，而目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)跟蹤精度的檢測(cè)已經(jīng)成為提高制導(dǎo)武器跟蹤性能的重要手段。因此十分有必要設(shè)計(jì)一套能夠有效地衡量目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)跟蹤能力與跟蹤精度的圖像處

2、理平臺(tái)，以達(dá)到提高跟蹤系統(tǒng)跟蹤精度的目的。本項(xiàng)目依托于某研究所研發(fā)的目標(biāo)跟蹤云臺(tái)，將本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的精度檢測(cè)圖像處理平臺(tái)放置于目標(biāo)跟蹤云臺(tái)之上，跟隨目標(biāo)跟蹤云臺(tái)一起移動(dòng)，對(duì)目標(biāo)跟蹤云臺(tái)所跟蹤的目標(biāo)進(jìn)行了識(shí)別與檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)跟蹤云臺(tái)跟蹤狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與脫靶量的實(shí)時(shí)輸出。
　　本研究分為六個(gè)部分：第一章，介紹了目標(biāo)跟蹤精度檢測(cè)的研究意義與硬件平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀。第二章，從項(xiàng)目需求出發(fā)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)、技術(shù)指標(biāo)和關(guān)鍵接口電路設(shè)計(jì)

3、。第三章，以FPGA為核心詳細(xì)介紹了FPGA的外圍電路以及Camera Link接口的硬件解碼電路，并對(duì)CCD相機(jī)數(shù)字圖像的采集、緩存和預(yù)處理做了詳細(xì)的介紹，設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的改進(jìn)型中值濾波算法，加快了圖像預(yù)處理的速度，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。第四章，以DSP為核心詳細(xì)介紹了DSP的外圍電路，介紹了基于DSP圖像處理平臺(tái)硬件系統(tǒng)的搭建和系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，包括基于DSP的EMIF接口數(shù)據(jù)傳輸，基于DSP的目標(biāo)檢測(cè)算法和基于DSP的千兆以太