運動目標跟蹤系統的設計與實現.pdf

1、目標檢測和跟蹤有很多的應用領域，包括智能交通網、視頻內容分析和目標行為理解等。MMDTS（Mulitple Moving Object Detection and Tracking System）是我們研究的一個對于多個運動目標檢測和跟蹤的系統。它采用混合高斯模型建立背景模型，通過連通成分分析和前景區(qū)域上的角點檢測分別獲得團特征和角點特征，接著采用一個多層次級別的跟蹤策略來穩(wěn)定的跟蹤獨立目標。最后，擴展的應用系統還具備目標跟蹤軌跡自動記

2、錄，人車流量統計，車輛逆向行駛警告等功能。
　　 本文所做的研究工作主要有MMDTS系統的設計與實現，和在此基礎上的三個擴展應用功能的實現。MMDTS系統包括背景建模，特征提取，特征跟蹤和預測模型部分。特征提取和預測模型選用了較為常用和成熟的技術來實現，背景建模和特征跟蹤是本文研究的重點。在背景建模部分，本文在經典的混合高斯背景建模方法的基礎上，加入了光線矯正和HSV顏色空間中陰影去除的考慮。在特征跟蹤部分，本文設計了一個多層次

3、級別的跟蹤策略，分別在團特征、獨立目標特征、角點特征上的匹配跟蹤。三層級別的跟蹤信息彼此交互和利用，使得跟蹤能夠適應實際的各種情況，具備真正意義的實際應用。
　　 MMDTS已經在多個數據庫上測試，在檢測和跟蹤目標上均有較好的表現，能適應場景光線的變動，在目標與目標之間出現交叉時也依然能跟蹤獨立目標。然而系統也有不足之處，例如對于首次出現就交疊在一起的幾個獨立目標，系統會將它們作為一個整體跟蹤直到它們分離。最后，擴展的應用系統還