區(qū)間時變時滯線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制.pdf

1、本文針對具有區(qū)間時變時滯的線性時滯系統(tǒng),研究時滯依賴穩(wěn)定性條件和魯棒性能分析問題。并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)魯棒控制研究,主要涉及魯棒鎮(zhèn)定、H∞控制以及保性能控制。
　　首先,對區(qū)間時變時滯系統(tǒng)進行穩(wěn)定性和H∞性能分析和研究。在推導(dǎo)過程中運用時滯劃分的思想,在不同的Lyapunov泛函,利用凸函數(shù)的最值求解方法來界定其導(dǎo)數(shù)的上界,給出保守性相對較小的LMI穩(wěn)定性條件。在此基礎(chǔ)上進行H∞性能分析,給出所研究系統(tǒng)具有H∞性能的條件。通過具體的算

2、例證明所得結(jié)果具有相對較小的保守性。
　　其次,在上述結(jié)果的基礎(chǔ)上,研究了區(qū)間時變時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器和H∞控制器設(shè)計問題,給出控制器的存在條件以及設(shè)計方法。鎮(zhèn)定控制器分別考慮狀態(tài)反饋和基于觀測器的兩種情況。并結(jié)合算例驗證算法的可行性與有效性。
　　然后,針對具有范數(shù)不確定性的區(qū)間時滯系統(tǒng),分析和討論了魯棒穩(wěn)定性問題。并在此基礎(chǔ)上得出線性矩陣不等式形式狀態(tài)保性能控制器的存在條件和設(shè)計方法。
　　最后,針對具有范數(shù)有界不